• Última modificación de la entrada:30/07/2025

qué ver en sintra: cómo llegar y mapa

A menos de 1 hora de la capital, Sintra es una ciudad fascinante entre boscosas colinas, en una de las cuales se erige el majestuoso y colorido Palacio da Pena. En este artículo te vamos a contar qué ver en Sintra y cómo llegar desde Lisboa para que puedas exprimir tu experiencia al máximo.

Vista del la torre del reloj del Palacio da Pena en Sintra, Portugal

¿Cómo llegar a Sintra desde Lisboa?

La mejor opción para llegar a Sintra desde Lisboa es tomar un tren en la estación de Rossio, en el centro de la ciudad. El trayecto de ida tarda entre 40 y 50 minutos, mientras que el precio del billete de ida y vuelta está alrededor de 5€.

Las salidas son frecuentes, cada 20 minutos aproximadamente. El billete podrás comprarlo tanto en las taquillas como en las máquinas de la estación. Con la Lisboa Card podrías tener este trayecto incluido.

Puedes consultar los horarios de salida y los precios en la web de Comboios de Portugal. Ten en cuenta que para comprar el billete necesitarás adquirir la tarjeta Navegante (0.5€).

Otra opción muy popular y muy recomendable, especialmente para los que prefieran tenerlo todo reservado con antelación, es contratar una excursión cerrada para visitar Sintra. En ese caso, te recomendamos echarle un vistazo a esta que incluye lo más recomendable::


¿Cuántos días se necesitan para ver Sintra?

Para visitar Sintra es suficiente con dedicar 1 día, especialmente si estás de escapada de fin de semana en Lisboa o tienes poco tiempo en tu itinerario.

Si quieres visitarlo de forma más pausada, puedes dedicar 2 días a Sintra y al parque nacional de Sintra-Cascais. El primer día puedes centrarte en la ciudad y el otro recorrer la costa en tu coche descubriendo lugares como Cabo da Roca o Azenhas do Mar.

Cámara municipal de Sintra
Muchos lugares en Sintra parecen sacados de un cuento de hadas. En la foto la cámara municipal de la ciudad.

¿Qué ver en Sintra?

Palacio da Pena

El Palacio da Pena es, sin lugar a dudas, el lugar más famoso que ver en Sintra.

Este hermoso palacio, declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en el 95, es una construcción fascinante donde contemplar diferentes estilos arquitectónicos. Está claro que su belleza arquitectónica y sus llamativos colores han convertido a este palacio en el reclamo de la ciudad.

Para visitarlo es muy recomendable reservar las entradas con antelación. Además, si las reservas con más de 3 días de antelación tendrás un descuento del 15%.

Dentro del recinto del Palacio, existe una serie de lanzaderas que por unos pocos euros te salvan de caminar la extensión del parque del Palacio. En nuestra opinión, no es necesario en general.

Las entradas del Palacio da Pena pueden adquirirse a través de la web oficial.

Merece la pena dar un vistazo a las entradas al Palacio da Pena por Civitatis ya que a veces hay ofertas que hacen que salga mejor de precio.

Tritón del Palacio da Pena en Sintra, Portugal
Además de su colorida fachada, el Tritón del Palacio da Pena es una figura muy reconocida

Quinta da Regaleira

La Quinta da Regaleira, clasificado como Patrimonio Mundial por la Unesco, es un lujoso palacio repleto de detalles que lo relacionan con la masonería y los templarios.

En los últimos años se ha convertido en todo un fenómeno turístico en parte gracias a su fascinante pozo iniciático.

Junto con el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira es uno de los mejores lugares que ver en Sintra.

Las entradas pueden adquirirse con antelación a través de su web o directamente en taquilla.

Fachada frontal de Quinta de Regaleira, Sintra, Portugal
Fachada frontal de Quinta da Regaleira

Castelo dos Mouros

Este Castelo dos Mouros (literalmente Castillo de los Moros) es una antigua fortaleza islámica erigida en la sierra de Sintra, muy cerca del famoso Palacio da Pena.

Ten en cuenta que las entradas en general rondan los 15€, por lo que si quieres visitarlo todo te saldrá por un buen pico. Le daríamos prioridad al Palacio da Pena y a la Quinta da Regaleira.

Al igual que en el Palacio da Pena tendrás un 15% de descuento al conseguir tu entrada online con más de 3 días de antelación.

Castelo dos Mouros en Sintra, Portugal
Vistas del Castelo dos Mouros en lo alto de la colina

Palacio Nacional de Sintra

El Palacio Nacional de Sintra, ubicado en el centro histórico de la ciudad, es uno de los edificios más reconocibles gracias a sus dos chimeneas cónicas. También declarado Patrimonio de la Humanidad al pertenecer al conjunto del paisaje cultural de Sintra.

Al igual que en el Palacio da Pena tendrás un 15% de descuento al conseguir tu entrada online con más de 3 días de antelación.

Palacio de Monserrate

Considerado una obra maestra del romanticismo, el Palacio de Monserrate es uno de los lugares más hermosos que ver en Sintra.

Al recibir menos visitantes que el Palacio da Pena y estar alejado del centro histórico, la experiencia tiende a ser más íntima y alejada de las masas. Para llegar, te recomendamos hacer uso del autobús o contratar un taxi o Uber, ya que está a unos 3 kilómetros del centro.

Al igual que en el Palacio da Pena tendrás un 15% de descuento al conseguir tu entrada online con más de 3 días de antelación.

Casa Piriquita

La Casa Piriquita es una pastelería centenaria ubicada en Sintra, famosa por sus «queijadas» y «travesseiros». Cuentan que fue el propio rey Carlos I animó a sus fundadores a elaborar estos dulces.

Hoy en día es un lugar de renombre en Sintra, y es habitual encontrarse con largas colas para acceder. En ese caso, te recomendamos subir la calle para encontrar su segundo local, que si bien no es el lugar histórico, podrás degustar los mismos dulces en un espacio más relajado.

Al encontrarse en el centro de Sintra es ideal para reponer fuerzas en cualquier momento del día.

Dulces en casa Piriquita, Sintra
Queijadas y un travesseiro en casa Piriquita

¿Cómo llegar al Palacio da Pena en Sintra?

Moverse por el centro de Sintra es realmente sencillo, el centro histórico es pequeño y puede llegarse a cualquier sitio caminando. Sin embargo, el verdadero inconveniente es llegar al Palacio da Pena o al Castelo dos Mouros, que se encuentran en lo alto de la montaña.

En autobús

Actualmente existe un autobús, el 434, que conecta el centro histórico con la entrada a estos dos lugares. Junto con el autobús 435, forman una red de «hop-on hop-off» que te permiten utilizarlos de forma ilimitada en un día por 13.50€, conectando todos los puntos de interés de la ciudad.

Sí sólo quieres realizar un viaje, entonces tendrás que pagar la friolera de 4€ por trayecto.

En taxi o Uber

La alternativa y nuestra recomendación, es que utilices taxi o Uber para llegar a la entrada del Palacio (desde allí podrás caminar sin problema hasta el Castelo dos Mouros si te interesa). El trayecto suele costar unos 8-10€, que para dos personas te sale igual que el autobús pero sin tener que hacer la incómoda espera.

Eso sí, ten en cuenta que en temporada alta la carretera de subida está completamente atascada, lo que hace que los conductores de Uber rechacen el viaje y que un taxi pueda ser un verdadero susto. Te recomendamos tratar de llegar con antelación por si tuvieras que cambiar de idea y tomar el bus.

A pie

Por último, existe la posibilidad de subir a pie, a través de unos senderos que ascienden la montaña. Lo recomendable es ascender hasta el Castelo dos Mouros y desde allí conectar con el Palacio da Pena, pues el sendero es más agradable.

Sin embargo, no te recomendamos subir a pie, ya que llegarás cansado y todavía te quedará recorrer todos los jardines del Palacio. Lo que si es muy recomendable es realizar la bajada a pie para ahorrarte unos euros 🙂

En coche propio

En el Palacio da Pena hay muy poco aparcamiento, y eso sumado al tráfico que suele haber en esta pequeña ciudad, hace que no sea recomendable usar tu propio coche para moverse por allí. En lugar de eso, aparca el coche en la ciudad y utiliza los servicios del bus, taxi o Uber para desplazarte a los lugares de interés.

Autobus 434 de sintra que sube al palacio da pena desde el centro
Este es el autobús que te subirá hasta el Palacio da Pena

¿Dónde alojarse en Sintra?

Alojarse en Sintra por una o dos noches es una buena idea si quieres disfrutar de un ambiente más relajado y local en esta turística ciudad.

Nosotros nos alojamos en Hospedaria Pielas (€). Al ir con nuestro propio coche fue muy conveniente, ya que al lado hay un descampado donde se puede aparcar de forma gratuita y se encuentra a unos 10-15 a pie del centro histórico. Es una pensión familiar, no tiene grandes lujos, pero es más que suficiente para una o dos noches sin rascarse mucho el bolsillo.

Si prefieres alojarte en el centro histórico y no te importa subir un poco el presupuesto, entonces te recomendamos echar el ojo a NH Sintra Centro (€€) y a Chalet Saudade (€€).

Para los que quieran darse el capricho, también es posible alojarse en un palacio: Valverde Sintra Palácio de Seteais (€€€).

Mapa con todas las localizaciones que ver en Sintra

Aquí te dejamos un mapa con todas las localizaciones mencionadas, destacando a las que les daríamos prioridad:

Esperamos que este artículo con los mejores lugares que ver en Sintra te haya ayudado a planificar tu viaje. Y si te ha quedado cualquier duda, puedes dejarnos un comentario y estaremos encantados de responderte.

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